ロボデックス2023 に出展しました。
会期: 2023年1月25日(水) ~ 27日(金)
会場: 東京ビッグサイト
主催: RX Japan 株式会社
ブース番号: 56-6
【出展製品紹介】
◇ Piezo Sonic社 自律搬送ロボット Mighty
乗り越え段差15cmの能力を持つ自律搬送ロボット(AMR)です。
小型サイズでありながら可搬重量30kgで、その場旋回・真横移動も可能。ロボットのベース(足回り)として利用できます。
✓高い走破性を実現するリンク機構
✓Piezo Sonic モーターによるステアリング
✓高い拡張性
◇ NVIDIA Jetson搭載 エッジコンピュータ
ロボットの頭脳となるエッジコンピュータです。
過酷な環境での使用に耐えうる産業グレードの堅牢かつ信頼性の高いエッジコンピュータをご提案します。
Rudi-AGX
✓最大８台のGMSLカメラ接続可能
✓CAN、LAN、USBによって
多様なデバイスへの容易な接続
✓WiFi/Bluetooth、NVMe拡張機能
BOXER-8240AI
✓４x PoE/PSE イーサネットによって、 接続されたカメラへの電源供給
✓WiFi/Bluetooth、NVMe拡張機能
◇ Movella社 慣性センサーモジュール
ロボットの傾き(ロール/ピッチ/ヨー)の計測と
非GNSS環境での自己位置推定を行うための慣性センサーモジュールです。
堅牢なハードウェアにより、9軸(加速度+各加速度+磁気)の計測を行い、
高精度なセンサーフュージョンデータ(3次元座標/速度+傾き)を提供します。
MTi-G-710
+ロール/ピッチ 0.2度, ヘディング 0.5度の正確さ
+GNSS: デュアル周波数(GPS+GLONASS+GALILEO+BeiDou/同時)
+ 計測範囲: 加速度10g, 角速度2000°/s
+ I/F: CAN/RS232/USB
+ IP等級: IP68
- 重量: 98g
+NVIDIA Jetson 互換 (NVIDIA DRIVE: TBD)
MTi-680G
-
ロール/ピッチ
0.2度,
ヘディング
0.8度の正確さ
-
GNSS:
シングル周波数 (GPS+GNSS
or
GPS+BeiDou
/同時)
+計測範囲: 加速度20g, 角速度450°/s
+I/F: RS232/USB or RS422 or UART(OEM ver)
+IP等級: IP67
+重量: 58g
+NVIDIA Jetson 互換 +NVIDIA DRIVE テスト済み
Piezo Sonic モーター
✓小型・軽量・高トルク
/ 46 x 46 [mm], 85[g] , 1.2[N･m] ~
✓高精度な制御が可能
/ 応答速度1ms以下, 最小位置決め精度0.045°~
✓電力ゼロで姿勢保持 / 非通電時に最大トルク
✓強力な磁場環境下で使用可能 / 非磁性対応可能
充電システム
小型充電器や急速充電器など、必要としている仕様に合わせた充電システムを御提案致します。
✓充電方式: 接触 / 非接触 が選べます。
✓主要なメーカーのバッテリーに対応
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