ロボデックス2023 に出展しました。

会期: 2023年1月25日(水) ~ 27日(金)

会場: 東京ビッグサイト

主催: RX Japan 株式会社

ブース番号: 56-6




【出展製品紹介】

◇ Piezo Sonic社 自律搬送ロボット Mighty

乗り越え段差15cmの能力を持つ自律搬送ロボット(AMR)です。
小型サイズでありながら可搬重量30kgで、その場旋回・真横移動も可能。ロボットのベース(足回り)として利用できます。

 

✓高い走破性を実現するリンク機構

✓Piezo Sonic モーターによるステアリング

✓高い拡張性 



◇ NVIDIA Jetson搭載 エッジコンピュータ

ロボットの頭脳となるエッジコンピュータです。
過酷な環境での使用に耐えうる産業グレードの堅牢かつ信頼性の高いエッジコンピュータをご提案します。

Rudi-AGX

✓最大8台のGMSLカメラ接続可能

✓CAN、LAN、USBによって

    多様なデバイスへの容易な接続

✓WiFi/Bluetooth、NVMe拡張機能

AI Rugged Computer

✓IP67(防水・防塵)、耐衝撃、

    耐振動規格へ対応

✓農機・建機への搭載に最適

BOXER-8240AI

✓4x PoE/PSE イーサネットによって、      接続されたカメラへの電源供給

✓WiFi/Bluetooth、NVMe拡張機能  



◇ Movella社 慣性センサーモジュール

ロボットの傾き(ロール/ピッチ/ヨー)の計測と

非GNSS環境での自己位置推定を行うための慣性センサーモジュールです。 
堅牢なハードウェアにより、9軸(加速度+各加速度+磁気)の計測を行い、

高精度なセンサーフュージョンデータ(3次元座標/速度+傾き)を提供します。

MTi-G-710

+ロール/ピッチ 0.2, ヘディング 0.5度の正確さ

+GNSS: デュアル周波数(GPS+GLONASS+GALILEO+BeiDou/同時)

+ 計測範囲: 加速度10g, 角速度2000°/s

+ I/F: CAN/RS232/USB

+ IP等級: IP68

- 重量: 98g

+NVIDIA Jetson 互換 (NVIDIA DRIVE: TBD)

MTi-680G

- ロール/ピッチ 0.2, ヘディング 0.8度の正確さ
-
GNSS: シングル周波数 (GPS+GNSS or GPS+BeiDou /同時)

+計測範囲: 加速度20g, 角速度450°/s

+I/F: RS232/USB or RS422 or UART(OEM ver)

+IP等級: IP67

+重量: 58g

+NVIDIA Jetson 互換 +NVIDIA DRIVE テスト済み



Piezo Sonic モーター

✓小型・軽量・高トルク

 / 46 x 46 [mm], 85[g] , 1.2[N・m] ~

 

✓高精度な制御が可能

 / 応答速度1ms以下, 最小位置決め精度0.045°~

 

✓電力ゼロで姿勢保持 / 非通電時に最大トルク

 

✓強力な磁場環境下で使用可能 / 非磁性対応可能

充電システム

 小型充電器や急速充電器など、必要としている仕様に合わせた充電システムを御提案致します。

 

✓充電方式: 接触 / 非接触 が選べます。

 

✓主要なメーカーのバッテリーに対応 


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